HQ型回转式格栅清污机自动化控制

回转式清污机结构描述：

1、移动式抓斗清污机包括三个主要部分：悬架导轨和支架结构、移动小车及液压抓斗单元。

2、悬架导轨的主要作用是：为安装在移动车上的马达以及移动轮提供支撑3、悬架由空心铜来支撑，悬架一般延伸至杂物排放区。

4、移动小车主要包括的部件有钢丝绳圈简机构、油管圈筒机构、缓冲装置及液压系统等。它通过安装在移动小车一端的减速机驱动运行。移动轮直接安装在齿轮箱的输出轴上，此外还有一队自由支撑轮来保证移动小车与轨道之间的平行。

5、所有的电力及控制信号均由安装在导轨内部的电缆提供。

6、液压抓斗包括液压缸控制开或关的抓斗。液压输送软管把来自移动小车内力的能力输送到液压缸内，油管和抓斗提升钢丝一起同步升降，设有油管层叠拉装置、在工作时，小车沿轨道移至抓污位置，手动停止或通过限位感应开确的测量到这个位置，小车停留此处，同时抓斗向下运行抓斗在下降的过程中，将垃圾向下推到栅条底部，到达底部版抓斗抓污然后向上运行。在任意下降过程中，有大的污物抓斗无法下降时，下降电停止并合拢齿耙，上升将污物抓走。

抓斗达到顶部后，小车沿导轨移动至卸渣处，抓斗打开把污物倒至卸渣车和抓斗移至第二个抓污位置，抓斗抓污位置的*取决于所有格栅的粗控制时)是由轨道上的限位点来决定的。

抓病点都被请污处理过以后，小车返回并停靠在杂物排放区，如果因为或其他些障阻止了抓斗到达格栅底部，检测小车上的钢丝绳是否松弛的装用让下运行：抓斗合选并向上提升污物，将污物送至卸点后再次烟